Многозональное оптико-электронное сканирующее устройство высокого разрешения
МСУ-Э предназначено для оперативного получения с борта космического аппарата
видеоинформации о подстилающей поверхности Земли в трех спектральных зонах в
диапазоне длин волн 0,5-0,9 мкм с пространственным разрешением 32 м (в надире).
Оно относится к классу узкоугольных сканирующих устройств с построчной разверткой.
МСУ-Э построено на основе твердотельных многоэлементных линейных фотоприемников
– приборов с зарядовой связью (ПЗС). Каждая линейка состоит из 2048 фоточувствительных
элементов, которые образуют набор мгновенных полей зрения, формирующих поле
зрения прибора. При считывании с ПЗС-фотоприемника зарядов формируется одна
строка изображения. Двухмерное изображение получается при последовательном построчном
считывании информации с линейного ПЗС-фотоприемника при движении космического
аппарата над подстилающей поверхностью. С целью получения информации в широкой
зоне обзора используется перемещение оптической оси в плоскости, перпендикулярной
плоскости орбиты космического аппарата.
На рисунке показана упрощенная схема оптической системы МСУ-Э.
Поток излучения от подстилающей поверхности, отражаясь от плоского поворотного
зеркала 1, попадает на зеркально-линзовый объектив 2 с фокусным расстоянием
349,2 мм и эффективным относительным отверстием 1:4,7. В исходном положении
а поворотное зеркало устанавливается под углом 45° к оптической оси объектива.
По командам с Земли или от программно-временного устройства космического аппарата
включается привод поворотного зеркала, который обеспечивает смещение оптической
оси прибора в пределах ± 30° с шагом 2° .
1 – плоское поворотное зеркало; 2 – объектив; 3,4 – интерференционные
светофильтры; 5,6 – цилиндрические линзы; 7,8,9 – ПЗС фотоприемники; 10 – зеркало;
11 – объектив; 12,13,14 – ослабляющие светофильтры; 15 – корректирующий светофильтр;
16 - источник излучения
Поток излучения пройдя через объектив попадает в спектроделительную
систему прибора. Спектроделительная система включает в себя интерференционные
светофильтры 3 и 4, с помощью которых осуществляется –разделение интегрального
входного потока излучения на три спектральных потока с номинальными спектральными
зонами 0,5-0,6; 0,6-0,7; 0,8-0,9 мкм.
После фокусировки и коррекции астигматизма с помощью цилиндрических
линз 5 и 6 потоки излучения проектируются на чувствительные площадки ПЗС-фотоприемников
7, 8, 9. Три линейных ПЗС-фотоприемника, каждый из которых работает в своей
спектральной зоне, расположены в фокальной плоскости объектива.
Для стабилизации положения фокальной плоскости в диапазоне рабочих
температур в состав МСУ-Э входит система терморегулирования, которая осуществляет
стабилизацию температуры объектива.
Для контроля фотометрических характеристик в полете в МСУ-Э имеется
система внутренней калибровки по бортовому эталонному источнику излучения. Переход
МСУ-Э из режима регистрации излучения в режим калибровки осуществляется по команде
с Земли поворотом зеркала 1 в положение б.
В оптической схеме бортового калибровочного источника применен
объектив 11 с фокусным расстоянием 75,2 мм и относительным отверстием 1:4. Излучение
от лампы 16 через корректирующий светофильтр 15, ослабляющие светофильтры 12-14
поворотной турели и объектив 11 направляется на зеркала 10 и 1 и, отражаясь
от них, попадает в приемный объектив 2, а затем через спектроделительную систему
направляется на чувствительные элементы линейных ПЗС-фотоприемников каждой зоны.
Информационно-технические характеристики аппаратуры МСУ-Э приведены
в таблице.
- Информационно-технические характеристики аппаратуры МСУ-Э
Число спектральных зон |
3
|
Спектральные зоны по уровню 0,5 (номинальные
значения):
I
II
III |
0,5-0,6 мкм
0,6-0,7 мкм
0,8-0,9 мкм |
Вид сканирования |
плоскостной, однострочный
|
Направление сканирования |
слева направо по направлению полета при наблюдении с орбиты
|
Полоса захвата для Н=1020 км:
- в надире
- на краю зоны обзора |
76 км
84 км |
Угол смещения оси визирования |
± 30°
|
Шаг смещения оси визирования |
2°
|
Разрешение на местности в надире:
- вдоль направления полета
- поперек направления полета |
32 м
37,9 м |
Разрешение на местности на краю зоны обзора:
- вдоль направления полета
- поперек направления полета |
32 м
59 м |
Мгновенное поле зрения, соответствующее элементу
ПЗС |
7,6" x 7,6"
|
Расстояние между центрами соседних фоточувствительных
элементов (поперек направления полета) |
7,6"
|
Скорость сканирования |
200 стр/с
|
Диаметр входного зрачка объектива |
87,5 мм
|
Отношение сигнал/шум при максимальной яркости,
не менее |
200
|
Среднеквадратическая погрешность измерения при
максимальной энергетической яркости, не более |
5,9%
|
Градуировочная характеристика |
линейная
|
Число режимов фиксированного усиления (при соотношении
режимов усиления) |
4 (1:2:4:8)
|
Ошибка взаимного расположения ПЗС линеек в спектральных
зонах, не более |
± 0,5 элементов изображения
|
Энергопотребление прибора (без цепей подогрева) |
150 Вт
|
Масса прибора |
33 кг
|
На КА "Метеор-3М" №1 в отличие от "Ресурс-О1" установлен только один прибор
МСУ-Э. Схема проведения съемки местности с КА "Метеор-3М" №1
с помощью аппаратуры МСУ-Э показана на рисунке.
В МСУ-Э выполняется обработка сигналов на борту, устраняющая
неравномерность чувствительности и темновых сигналов ПЗС в реальном масштабе
времени.
Космоснимки,
сделанные прибором "МСУ-Э"