Назначение и состав
комплекса БИК-М1
Комплекс БИК-М1 предназначен для
получения, формирования, преобразования, уплотнения и передачи
на наземные пункты приема и регистрации многозональной информации
о подстилающей поверхности Земли в различных диапазонах спектра
электромагнитного излучения. Передача информации на наземные
пункты приема осуществляется по цифровой радиолинии сантиметрового
диапазона волн со скоростью 15,36 Мбит/с.
Структурная схема комплекса БИК-М1
представлена на рисунке.
В его состав входят многозональные
сканирующие устройства МСУ-Э
и МСУ-СМ.
Многозональное оптико-электронное сканирующее
устройство высокого разрешения МСУ-Э служит для получения
видеоинформации о подстилающей поверхности Земли в трех спектральных
зонах, а многозональное оптико-механическое устройство среднего
разрешения МСУ-СМ обеспечивает получение видеоинформации в
двух спектральных зонах.
Моноблок ЭА220 формирует задающие
частоты для передающего устройства РПД-8,2 ГГц и для обеспечения
синхронной работы всех составляющих БИК-М1.
Кроме синхрочастот в моноблоке
ЭА220 формируется служебный информационный поток с частотой
960 Кбит/с, содержащий сигналы бортового времени, телеметрическую
информацию о работе приборов аппаратуры БИК-М1 и от системы
ориентации космического аппарата.
Три информационных потока 3,84
Мбит/с от МСУ-Э, три информационных потока 2,56 Мбит/с от
МСУ-СМ и служебный информационный поток 960 Кбит/с в моноблоке
ЭА221 преобразуются в суммарный поток 15,36 Мбит/с. В суммарном
потоке могут содержаться в зависимости от выбранного режима
различные сочетания информации от МСУ-Э и МСУ-СМ. На выходе
прибора МСУ-СМ кроме информации от двух спектральных зон может
формироваться информационный поток, содержащий через строку
информацию от каждой спектральной зоны.
С выхода моноблока ЭА221 информация
со скоростью 15,36 Мбит/с в режиме непосредственной передачи
поступает на передающее устройство РПД-8,2 ГГц.
В режиме записи информация также
со скоростью 15,36 Мбит/с поступает на дисковое запоминающее
устройство (ДЗУ). В режиме воспроизведения информационный
поток 15,36 Мбит/с через моноблок ЭА221 поступает от ДЗУ на
вход передатчика. Время записи не более 10 мин, время воспроизведения
10 мин.
Входящий в БИК-М1 блок автоматики
(БА) обеспечивают работу аппаратуры в различных режимах в
зависимости от набора команд (КУ), поступающих с бортового
управляющего комплекса.
Для обеспечения надежности и заданного
ресурса работы БИК-М1 его основные составные элементы имеют
холодный резерв.
Режимы работы БИК-М1 и структура
информационных потоков
В видео-информационном комплексе
БИК-М1 могут быть реализованы следующие режимы работы:
| 1 | НП1 | непосредственная передача информации 1-ой спектральной
зоны и 2-ой спектральной зоны МСУ-Э и через строку первой
и второй спектральных зон МСУ-СМ |
| 2 | НП2 | непосредственная передача информации трех спектральных
зон МСУ-Э и 1-ой спектральной зоны прибора МСУ-СМ |
| 3 | НП3 | непосредственная передача информации трех спектральных
зон прибора МСУ-Э и 2-ой спектральной зоны прибора МСУ-СМ |
| 4 | НП4 | непосредственная передача информации трех спектральных
зон прибора МСУ-Э и через строку первой и второй спектральных
зон прибора МСУ-СМ |
| 5 | НП5 | непосредственная передача информации трех спектральных
зон прибора МСУ-Э |
| 6 | НП5-К | непосредственная передача калибровочных уровней сигнала
в трех спектральных зонах МСУ-Э в течение двух минут
и передача информации трех спектральных зон МСУ-Э до
конца сеанса связи |
| 7 | ЗИ1 | запись на ДЗУ информации режима НП1 |
| 8 | ЗИ2 | запись на ДЗУ информации режима НП2 |
| 9 | ЗИ3 | запись на ДЗУ информации режима НП3 |
| 10 | ЗИ4 | запись на ДЗУ информации режима НП4 |
| 11 | ЗИ5 | запись на ДЗУ информации режима НП5 |
| 12 | ВИ | воспроизведение информации с ДЗУ, записанной в одном из
режимов записи (ЗИ1…ЗИ5) |
В любом из режимов работы БИК-М1 в потоке с частотой
15,36 Мбит/с присутствует служебная информация, передаваемая
со скоростью 960 Кбит/с.
Информационные потоки сканирующих
устройств (МСУ-Э, МСУ-СМ) и поток служебной информации имеют
строчную структуру и каждая строка начинается с кодовой восьми-байтовой
синхровставки ПСП-64. Структура информационных потоков спектральных
зон прибора МСУ-Э для одной строки приведена в таблице 1.9.
Структуры информационных потоков
прибора МСУ-СМ приведены в следующих таблицах.
- Структура строки аппаратуры МСУ-Э (1,2,3 спектральные зоны)
|
Порядковый номер байта
|
Значение сигнала в уровнях квантования
|
Наименование сигналов
|
|
1
|
2
|
ПСП 64
|
|
2
|
24
|
|
3
|
167
|
|
4
|
163
|
|
5
|
146
|
|
6
|
221
|
|
7
|
154
|
|
8
|
191
|
|
9
|
0-255
|
старший байт номера строки
|
|
10
|
0-255
|
младший байт номера строки
|
|
11
|
|
номер спектральной зоны:
|
| |
1
|
1 спектральная зона
|
| |
2
|
2 спектральная зона
|
| |
3
|
3 спектральная зона
|
|
12-24
|
0-255
|
произвольная информация
|
|
25-
|
25
|
250± 5
|
сигнал с периодом 2 байта
|
|
64
|
26 и т.д.
|
16± 10 и т.д.
|
|
|
65-
|
65, 66
|
250± 5
|
сигнал с периодом 4 байта
|
|
104
|
67, 68 и т.д.
|
16±10 и т.д.
|
|
|
105-126
|
250± 5
|
код сигнала "белый"
|
|
127-148
|
16± 10
|
код сигнала "0"
|
|
149-276
|
от 250±5
|
код сигнала "градационный клин" (16
уровней по 8 байт)
|
| |
до 16±10
|
|
277-284
|
250± 5
|
сигнал окраски 1
спектральной зоны
|
|
285-320
|
16± 10
|
|
277-284
|
250± 5
|
сигнал окраски 2 спектральной зоны
|
|
285-292
|
16± 10
|
|
293-300
|
250± 5
|
|
301-320
|
16± 10
|
|
|
277-284
|
250± 5
|
сигнал окраски 3 спектральной зоны
|
|
285-292
|
16± 10
|
|
293-300
|
250± 5
|
|
301-308
|
16± 10
|
|
|
309-320
|
250± 5
|
|
|
321-352
|
0-255
|
произвольная информация
|
|
353-2395
|
0-255
|
видеоинформация
|
|
2396-2400
|
0-255
|
произвольная информация
|
- Структура строки аппаратуры МСУ-СМ при передаче первой или второй
спектральных зон
|
Порядковый номер байта
|
Значение сигнала в уровнях квантования
|
Наименование сигнала
|
Примечание
|
|
1
|
2
|
ПСП 64
|
|
|
2
|
24
|
|
3
|
167
|
|
4
|
163
|
|
5
|
146
|
|
6
|
221
|
|
7
|
154
|
|
8
|
191
|
|
9
|
0-255
|
Номер строки
|
|
|
10
|
0-255
|
|
11
|
2
|
Код номера первой (второй) спектральной
зоны
|
2 - для 1 спектр. зоны
|
|
4
|
4 - для 2 спектр. зоны
|
|
12
|
1
|
Код режима усиления 1, 2, 3
|
1- для усиления 1
|
|
2
|
2 - для усиления 2
|
|
4
|
4 - для усиления 3
|
|
13-672
|
0 - 255
|
Сигнал окраски первой
(второй) спектр. зоны
|
Меандр -Т=32 байта
(Меандр -Т=16 байт)
|
|
673-1328
|
51± 15
|
Код сигнала “черного”
|
|
|
1329-1386
|
0 - 255
|
Сигнал окраски первой
(второй) спектр. зоны
|
Меандр -Т=32 байта
(Меандр -Т=16 байт)
|
|
1387-1456
|
51± 15
|
Код сигнала “черного”
|
|
|
1457-1600
|
0 - 255
|
Сигнал окраски первой
(второй) спектр. зоны
|
Меандр -Т=32 байта
(Меандр -Т=16 байт)
|
|
1601-6400
|
35 - 255
|
Информация первой
(второй) спектр. зоны
|
|
В следующих таблицах приведены сведения о структуре
замешанной в потоке служебной информации, необходимой для
ее обработки.
- Структура строки МСУ-СМ при одновременной передаче первой и второй
спектральных зон
|
Порядковый номер байта
|
Значение сигнала в уровнях квантования
|
Наименование сигнала
|
Примечание
|
|
1
|
2
|
ПСП 64
|
|
|
2
|
24
|
|
3
|
167
|
|
4
|
163
|
|
5
|
146
|
|
6
|
221
|
|
7
|
154
|
|
8
|
191
|
|
9
|
0-255
|
Номер строки
|
|
|
10
|
0-255
|
|
11
|
2
|
Код номера первой спектральной зоны
|
|
|
12
|
1
|
Код режима усиления 1, 2, 3
|
1- для усиления 1
|
|
2
|
2- для усиления 2
|
|
4
|
4- для усиления 3
|
|
13-672
|
0-255
|
Сигнал окраски первой спектральной
зоны
|
Меандр - Т=32 байта
|
|
673-1328
|
51± 15
|
Код сигнала “черного”
|
|
|
1329-1386
|
0-255
|
Сигнал окраски первой спектральной
зоны
|
Меандр - Т=32 байта
|
|
1387-1456
|
51± 15
|
Код сигнала “черного”
|
|
|
1457-1600
|
0-255
|
Сигнал окраски первой спектральной
зоны
|
Меандр - Т=32 байта
|
|
1601-6400
|
35-255
|
Информация первой спектральной зоны
|
|
|
6401-6408
|
|
Последовательность нулей
|
|
|
6409, 6410
|
0-255
|
Номер строки
|
|
|
6411
|
4
|
Код номера второй спектральной зоны
|
|
|
6412
|
1
|
Код режима усиления
|
1- для усиления 1
|
|
2
|
2- для усиления 2
|
|
4
|
4- для усиления 3
|
|
6413-7072
|
0-255
|
Сигнал окраски второй спектральной
зоны
|
Меандр - Т=16 байта
|
|
7073-7728
|
51± 15
|
Код сигнала “черного”
|
|
|
7729-7786
|
0-255
|
Сигнал окраски второй спектральной
зоны
|
Меандр - Т=16 байта
|
|
7787-7856
|
51± 15
|
Код сигнала “черного”
|
|
|
7857-8000
|
0-255
|
Сигнал окраски второй спектральной
зоны
|
Меандр - Т=16 байта
|
|
8001-12800
|
35-255
|
Информация второй
спектральной зоны
|
|
- Структура строки служебного потока
|
№№ байта |
Значение разрядов |
Значение байта |
Название параметра |
Примечание |
| 27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
ПСП-64 |
|
|
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
|
3 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
167 |
|
4 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
163 |
|
5 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
146 |
|
6 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
221 |
|
7 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
154 |
|
8 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
191 |
|
|
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
х |
х |
х |
х |
0-9 |
Номер строки |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
|
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
23 |
Номер канала |
|
|
12 |
0 |
0 |
0 |
х |
х |
х |
х |
х |
0-23 |
Часы |
Сигналы
бортового времени |
|
13 |
0 |
0 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-59 |
Минуты |
|
14 |
0 |
0 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-59 |
Секунды |
|
15 |
215 |
214 |
213 |
212 |
211 |
210 |
29 |
28 |
|
Задержка 1-го байта ПСП относительно
сек метки БСВЧ |
Вес
1 ур. квант. 12,5 мкс |
|
16 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
|
|
17-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
|
21 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
60-150 |
ТМ2 ЭА157 |
Напряж.
питания на включенных приборах |
|
22 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
60-150 |
ТМ3 ЭА157 |
|
23 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
80-75 |
ТМ1 ЭА158 |
|
24-38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
|
39 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-165 |
ТМ положения зеркала ЭА098 |
Угол положения
зеркала |
|
40 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
50-100 |
ТМ То ПЗС-3 ЭА098 |
Темпер. ПЗС-3 |
|
41-44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
|
45 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-255 |
Угол крена |
|
|
46 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-255 |
Скорость крена |
|
47 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-255 |
Угол тангажа |
|
48 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-255 |
Скорость тангажа |
|
49 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-255 |
Угол рысканья |
|
|
50 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
0-255 |
Скорость рысканья |
|
51-52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
|
53 |
х |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
127,255 |
ТМ ЭА153 |
|
|
54 |
0 |
0 |
0 |
0 |
х |
х |
х |
0 |
0,2,4,12 |
ТМ ЭА158 |
|
55-56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
|
57 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
1 |
1 |
31-255 |
ТМ МСУ-Э |
|
|
58 |
х |
х |
1 |
1 |
1 |
х |
1 |
1 |
61-255 |
ТМ МСУ-Э |
|
59 |
х |
х |
1 |
1 |
1 |
1 |
х |
1 |
61-255 |
ТМ МСУ-Э |
|
60 |
х |
х |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
127,191,255 |
ТМ ЭА221 – I, II |
|
| 61-125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резерв |
|
- Перечень контактных датчиков и соответствующие им номера байтов
и разрядов
NN
байтов |
NN
разрядов |
Вес
разрядов |
Название датчика |
Примечание |
57
|
1 |
27 |
ТМ исходного положения зеркала МСУ-Э
|
“0” -исходное |
|
2 |
26 |
ТМ внутренней калибровки МСУ-Э |
“0” -калибровка |
|
3 |
25 |
ТМ калибровочного уровня МСУ-Э |
“0” -уровень клб. |
|
4 |
24 |
ТМ усилен. 1,2 II к МСУ-Э |
|
|
5 |
23 |
ТМ режима компенсации IIк к МСУ-Э
|
“1” вкл. компенсации |
|
6 |
22 |
ТМ усилен. 3,4 II к МСУ-Э |
|
|
7 |
21 |
|
|
|
8 |
20 |
|
|
|
58 |
1 |
27 |
ТМ усиления 1,2 I к МСУ-Э |
|
|
2 |
26 |
ТМ усиления 3,4 I к МСУ-Э |
|
3 |
25 |
|
|
4 |
24 |
|
|
58 |
5 |
23 |
|
|
|
6 |
22 |
|
|
|
7 |
21 |
ТМ режима компенсации I к МСУ-Э |
“1” вкл. компенсац. |
|
8 |
20 |
|
|
59
|
1 |
27 |
ТМ усилен. 1,2 III к МСУ-Э |
|
|
2 |
26 |
ТМ режима компенсации III к МСУ-Э
|
“1” вкл. компенсац. |
|
3 |
25 |
|
|
|
4 |
24 |
|
|
|
5 |
23 |
|
|
|
6 |
22 |
|
|
|
7 |
21 |
ТМ усилен. 3,4 III к МСУ-Э |
|
|
8 |
20 |
|
|
- Коэффициенты усиления в спектральных зонах прибора МСУ-Э
|
№ байта |
№№ разряд. |
Усиление 1 |
Усиление 2 |
Усиление 3 |
Усиление 4 |
|
58 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
2 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
57 |
4 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
59 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
7 |
0 |
1 |
1 |
0 |
