«Янтарь-4К1» (11Ф693) должен был отличаться от «Янтаря-2К» большей продолжитель ностью полета 45 суток вместо прежних 30 а так же более совершенным фотографическим комплексом в остальном аппарат имел незначительные отличия. Масса и геометрические размеры практически не изменились.

   В апреле 1977г. эскизный проект КА «Янтарь-4К1» был закончен. После этого было разработано и выдано техническое задание на конструкцию спутника, выданы исходные данные на разработку всех его систем. Для ПО «Красногорский завод» было разработано и выдано техническое задание на фотоаппаратуру «Жемчуг-18». В 1979г. завершилась разработка технической документации и был изготовлен первый летный аппарат. Первый пуск КА «Янтарь-4К1» состоялся с космодрома Плесецк 27 апреля 1979г. РН «Союз-У»(11А511У) вывела аппарат на орбиту с наклонением 63град. апогеем - 336км. перигеем - 174км. 30-ти суточный полет прошел успешно, 27 мая СА совершил посадку. Следующий полет также прошел удачно (с 29 апреля по 12 июня 1980г.). В связи с этим было решено следующий пуск КА №3 считать зачетным. Это был первый запуск «Янтаря-4К1» с космодрома Байконур. Полет спутника с 30 октября по 12 декабря 1980г. прошел без замечаний. В 1981г. КА детальной фоторазведки «Янтарь-4К1» (получивший наименование «Октан») был принят на вооружение Советской Армии. Всего с 1979 по 1984г. произведено 16 пусков КА и все были успешными.

   КА «Янтарь-4К2» (11Ф695) получивший при принятии на вооружение наименование «Кобальт» является дальнейшим развитием спутников фотонаблюдения серии «Янтарь». Конструкция КА не претерпела существенных изменений относительно спутника «Янтарь-2К» и «Янтарь-4К1». Отличия заключались лишь в некоторых служебных и специальных системах. Если «Янтарь-4К1» находился на орбите лишь 45 суток то время работы «Янтаря-4К2» выросло к середине 90-х до 120 сут. Правда во столько же раз снизилась оперативность доставки отснятой фотопленки поскольку число возвращаемых капсул осталось прежним. Разрешение фотоаппаратуры 0,95м. масса КА 6,6т. длина 6,3м. диаметр 2,7м. высота орбиты 180-350км. наклонение 65град. период обращения 90мин. После опытно-конструктор ской отработки аппарата в 1980г. серийное изготовление было передано ПО «Арсенал». Пуски КА «Кобальт» проводятся из «Плесецка» РН «Союз-У». С 1981 по 2002г. на орбиту выведено 78 КА кроме того четыре КА погибли в результате аварии РН. С 1985 по 1992г. производилось по 5-8 пусков ежегодно.

   «Янтарь-4К2М» (11Ф695М) является дальнейшим развитием КА семейства «Янтарь». Первый пуск произведен 24.09.2004г. а 27.06.2011г. на орбиту был выведен очередной КА.

КА «Дон»

   Непосредственная разработка комплекса «Орлец» первого этапа для широкополосного обзорного и детального фотографирования заданных районов поверхности Земли и оперативной периодической доставкой информации в малогабаритных капсулах началась в ЦСКБ с апреля 1979г. Создание КА явилось одной из сложнейших разработок комплексов фотонаблюдения, потребовавшей создания скоростного панорамного фотоаппарата. До тех пор в ЦСКБ были созданы лишь КА, оснащенные одним большим спускаемым аппаратом в форме «фары» и двумя малыми возвращаемыми капсулами сферической формы (КА типа «Янтарь-2К», «Янтарь-4К» и их модификации). Стремление повысить оперативность доставки информации потребовало увеличения числа капсул. Для работы с большим числом капсул был создан «капсульный автомат». Это устройство представляет собой поворотное кольцо, в котором закреплены восемь унифицированных автоматических спускаемых капсул. Поворачиваясь кольцо устанавливает очередную капсулу напротив тракта подачи отснятой фотопленки. После перемотки пленки из спецотсека капсула отделяется от автомата пружинными толкателями. Когда капсула отходит на безопасное расстояние от КА срабатывает ее тормозной двигатель. Дальнейший полет проходит по обычной для капсул схеме: вход в атмосферу, аэродинамическое торможение, парашютный спуск и приземление. Малогабаритные капсулы имеют повышенную точность посадки. Для этого их форма изменилась со сферической (позволявшей осуществлять лишь баллистический спуск) на клиновидную. Конструктивно КА состоит из агрегатного, приборного и специального отсеков. Агрегатный отсек (АО) имеет коническую форму в нем установлена КДУ. Снаружи на АО крепятся две солнечные батареи и антенны системы измерений. Вокруг АО установлен радиатор системы терморегулирования. В коническом приборном отсеке (ПО) располагаются аппаратура и приборы служебных систем. Снаружи ПО установлена антенна командноизмерительной системы «Куб-контур» и радиатор системы терморегулирования. Корпус спецотсека состоит из небольшой конической и цилиндрической секций. Внутри отсека установлены блоки целевой аппаратуры, включая панорамный фотоаппарат. Снаружи на цилиндрической секции отсека закреплены антенны радиолинии и оптические блоки датчика астрокоррекции, служащие для точной привязки снимков к земным координатам. Вокруг конической секции спецотсека установлен капсульный автомат. Разработка комплекса «Орлец» шла в 1981–85гг. Первый пуск состоялся 18 июля 1989г., а в августе 1992г. изделие было принято в эксплуатацию при этом КА получил название «Дон». Пуски выполнялись РН «Союз-У» и «Союз-У2». В период 1989–93гг. проводились регулярные ежегодные запуски КА «Дон» на орбиту с параметрами: наклонение - 65град. период обращения - 89мин. перигей -180км. апогей - 20км. Спутники летали 58– 60 суток, и лишь последний аппарат пробыл на орбите почти вдвое больше –103 сут. Однако после 1993г. до 2003г. был выполнен лишь один запуск в 1997г. Спутник находился на орбите 126 сут. Примечательно, что одновременно примерно до такой же длительности выросла продолжительность полета КА «Кобальт». Возможно, модернизация обоих типов КА проводилась по одной программе.

   26.08.1994г. с космодрома Байконур (стартовый комплекс №45Л) осуществлен пуск РН «Зенит-2», которая вывела на орбиту КА «Енисей». Спутник выведен на орбиту с параметрами:  
   наклонение - 65град.
   период обращения - 90мин.
   перигей - 220км.
   апогей - 315км.
«Енисей» является более долгоживущей и тяжелой модификацией КА «Дон» несет на борту 22 спускаемые капсулы.

«Янтарь-4КС1»

   «Янтарь-2K» был не способен обеспечить необходимую оперативнось в доставке отснятых материалов на Землю. Поэтому был разработан КА оптикоэлектронной разведки Янтарь-4КС предназначенный для передачи визуальной информации (изображений) в ИК-диапазоне через цифровой канал связи посредством системы релейной спутниковой связи «Поток». План создания КА включал два этапа. На первом этапе предполагалось саздать КА «Янтарь-4КС1» (11Ф694) с началом испытаний компонентов системы в 1979г. и принятием в эксплуатацию в 1981г. Этап 2 - «Янтарь-4КС2» с началом испытаний в 1983г. Однако задержки с комплектующими отодвинули первый полет на конец 1982г. Первый же полет в связке со спутником-ретранслятором «Гейзер» в 1982г. доказал ценность всей системы. «Янтарь-4КС1» («Terilen») был принят на вооружение в 1985г. За период с 1982 по 1995г. на орбиту выведено 19 спутников, два пуска закончились аварией РН.

   1 июня 1983г. проект «Янтарь-4КС2» был отменен, и было принято решение модернизировать «Янтарь-4КС1». Новый спутник «Янтарь-4КС1М» (17Ф117) получившие наименование «Неман» имел массу 6750 кг. Первый полет модифицированной модели, вероятно, состоялся в 1991г. когда было запущено два КА. Продолжительность полета составила 238 и 259 дней, (против 207 дней предыдущей версии). Параметры орбит спутников:   
   наклонение 65 град.
   высота 280 - 180км.
Всего за период с 1991 по 2000гг. запущено 9 КА. (последний 03.05.2000г.).

«Янтарь-ФР6»

   Начало работ по направлению создания космических средств радиоэлектронного наблюдения относится к августу 1960г. когда впервые была поставлена задача разра ботки в интересах Министерства обороны СССР первого экспериментального космического аппарата – ДС-К8 для отработки методов и средств определения параметров радиолокационных сигналов РЛС оборонного назначения. В результате было принято решение о начале опытно-констукторской работы по созданию космических средств радиотехнического наблюдения. Первым этапом предусматривались разработка унифицированных КА ДС-У и запуск двух экспериментальных космических аппаратов ДС-К40. Запуски обоих аппаратов ДС-К40, состоявшиеся в 1965-1966гг., оказались неудачными из-за аварий РН 63С1. Вторым этапом стало создание КА радиотехнического наблюдения системы «Целина» c использованием значительно облегченной специальной аппаратуры на микроэлементной базе.

   Разработка системы «Целина» началась в КБ «Южное» в 1964г. В состав системы входили КА «Целина-0» и «Целина-Д». КА «Целина-0» предназначался для проведения обзорных радиотехнических наблюдений. Это был неориентируемый КА с солнечными источниками питания в конструкции которого использовались некоторые узлы ранее созданных аппаратов. За период с 1967 по 1982гг. на орбиту выведено 40 КА «Целина-О» (в 1971-1976гг. по 4-6 пусков) два пуска закончились аварией РН.

   «Целина-Д» предназначался для ведения детальных радиотехнических измерений путем приема, анализа и высокоточной привязки к местности источников радиотехнических сигналов. Этот КА относится к классу ориентируемых в орбитальной системе координат и отличается от ранее разработанных КА более сложным комплексом специальной и обеспечивающей аппаратуры. Параметры орбиты составляли: перигей 630-650км. апогей 670-700км. наклонение 82град. период обращения 97 мин. В 80-х годах на основе КА «Целина-Д» была создана модификация «Целина-Р», оснащенная специальной аппаратурой для наблюдения источников радиоизлучений. Ввод космического аппарата «Целина-Р» в эксплуатацию обеспечил решение задач радиоэлектронного наблюдения в полном объеме. Пуски КА «Целина-Д» производились с 1970 по 1994г. на орбиту было выведен 71 КА (в том числе, очевидно, и модификации «-Р») два пуска закончились аварией. В 1978-1988гг. производилось по 4-6 пусков.

   К сожалению, за время эксплуатации КА «Целина» две катастрофы РН унесли жизни 57 человек. 26.06.1973г. на космодроме Плесецк (стартовый комплекс 132) при сливе топ лива из РН 11К65М после отмененного пуска КА «Целина-О», произошел взрыв и пожар в результате погибли 9 человек. 18.03.1980г. при подготовке к пуску РН 8А92 с КА «Целина-Д» на космодроме Плесецк (стартовый комплекс №43/3) произошел взрыв и пожар. В результате катастрофы погибли 48 человек.

   Еще в ходе испытаний КА «Целина-Д» было показано, что получаемая информация дает возможность не только обнаруживать радиоизлучающие средства и определять их местоположение, но и точно устанавливать их назначение, характеристики и режимы функционирования. На основе результатов анализа функционирования системы «Целина», используя более совершенную бортовую специальную и обеспечивающую аппаратуру в 1972г. была начата разработка аппарата следующего поколения - «Целина-2». В декабре 1976г. вышло постановлением правительства в котором началом летных испытаний назывался 1980г. В 1979 г. в утвержденный план-график создания системы «Целина-2» были внесены дополнения в части введения канала ретрансляции и создания новой аппаратуры индикации положения КА. При этом сроки начала летных испытаний были перенесены на второй квартал 1981г. И все же первый пуск КА состоялся только 28.09.1984г. С космодрома Байконур (стартовый комплекс №200Л) РН «Протон» с разгонным блоком ДМ2 вывела КА «Целина-2» на орбиту с высотой 850-870км, наклонением орбиты 71град. Масса спутника составила 3100 кг. Запуск последнего спутника этого типа был осуществлен в июне 2007 г.

УС-П, УС-А.

   Система морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) – первая в мире космическая система обзора акваторий Мирового океана комплексом разведывательных КА различных типов в интересах применения ударного противокорабельного оружия кораблями и подводными лодками ВМФ страны. Система МКРЦ в своем космическом сегменте использовала аппараты двух типов - радиолокационной «УС-А» (Управляемый Спутник – Активный) и радиотехнической разведки «УС-П» (Управляемый Спутник – Пассивный). Головным разработчиком системы МКРЦ было КБ-1 (ЦНИИ «Комета» г. Москва). КА УС-А и УС-П разработаны ОКБ-52 («НПО «Машиностроения», г. Реутов).

   Разработка системы началась в начале 60-х гг. В те же годы начались работы по созданию системы контроля радиотехнической обстановки «Целина» которая осуществляла регистрацию излучений в широком диапазоне частот (в то время как МКРЦ – лишь на частотах, используемых в военно-морских силах западных стран). Еще на стадии подготовки ТЗ на разработку системы МКРЦ в 1960г. возникли сомнения в целесообразности разработки двух систем наблюдения, возникло предложение ограничиться созданием только одной системы наблюдения, имеющей более широкие возможности. При этом предпо лагалось обеспечить космической информацией всех заинтересованных потребителей в МО. Однако отсутствие в 1960г. решения о едином заказчике космических средств в МО не позволило это сделать. К тому же в состав системы МКРЦ, кроме подсистемы радиотехнического наблюдения, входила еще и подсистема радиолокационного наблюдения. В результате в разработке оказались обе системы – морского радиотехнического наблюдения и «Целина». Первоначально аппаратуру радиолокационной и радиотехнической систем плани ровалось установить на одном КА но из-за ограничений массы КА пришлось создавать два независимых аппарата: УС-П и УС-А. Изготовление КА «УС-А» и «УС-П» было поручено Ленинградскому заводу «Арсенал» ему же в 1969г. была передана вся техдокументация по этим аппаратам.

   КА УС-А имел в своем составе достаточно энергоемкий бортовой радиолокационный комплекс, который обеспечивал обнаружение и сопровождение морских целей в любую погоду и любое время суток. Для питания этого комплекса потребовалось использование ядерной энергетической установки (ЯЭУ «Бук») с термоэлектрическим преобразованием тепловой энергии (непосредственное преобразование тепловой энергии в электрическую). Электрическая мощность ЯЭУ составляла 3 кВт (разработчик - ПО «Красная Звезда»). В период отработки бортового спецкомплекса было изготовлено и запущено несколько аппа ратов с химическими источниками. Первый пуск состоялся 1965г. После успешных летных испытаний в 1975г. система активной радиолокационной морской разведки и целеуказания с КА УС-А, а в 1978г. и КА радиотехнической разведки УС-П были приняты в эксплуатацию. Последний пуск космического аппарата типа УС-А состоялся в 1988г. Из-за запрета использования КА с ЯЭУ на низких орбитах производство КА типа УС-А было прекращено (высота орбит 250-290км.). За все время было осуществлено 37 запусков КА УС-А два пуска закончились аварией РН. В 1975-76гг и 1981-82гг. производилось по 3-4пуска. Первые аппараты выводились на орбиту при помощи РН серии «Союз», а после отработки и принятия на вооружение - РН «Циклон-2». 25.04.1973г. РН «Циклон-2» должна была вывести на орбиту очередной КА УС-А. Из-зы аварии РН спутник упал на поверхность Земли. Корпус реактора выдержал удар и радиоактивного заражения не произошло.

   КА «УС-П» осуществляет поиск и идентификацию надводных целей без радиолокационного облучения, регистрируя их электронные излучения, которые является характерным для каждого типа кораблей. Комплекс служебных систем на аппаратах «УС-П», в основном, заимствован от аппаратов «УС-А». На КА «УС-П» применялись солнечные энергетические установки и буферные аккумуляторные батареи. Первый пуск состоялся 24.12.1974г. За период с 1974 по 1991г. запущено 37 КА этого типа. Пуски КА УС-П (как и УС-А) проводились только с космодрома «Байконур» (стартовый комплекс №90). Параметры орбиты   
   наклонение 65град.
  перигей 400-450км.
  апогей 460-500км
  период обращения 93мин.
Такая орбита обеспечивает 3-суточную кратность трассы поэтому штатная группировка КА УС-П должна была включать 3 аппарата их орбиты фазировались так, чтобы все спутники двигались вдоль одной и той же трассы со сдвигом в 1 сутки друг от друга.

   Ввиду частых корректирующих включений бортовых двигателей основной величиной, лимитирующей срок активного существования КА УС-П является бортовой запас топлива. При завершении активного существования КА выполняли маневр увода с рабочей орбиты. На аппаратах, летавших в 1975–87гг., увод осуществлялся небольшим разгонным импульсом. Спутники оставались на орбите до нескольких лет и в ходе длительного неконтролируемого полета в большинстве случаев разрушались из-за взрывов остатков топлива в двигательной системе или гермоконтейнеров с буферными химическими батареями. Разрушение могло произойти еще на рабочей орбите или после увода с рабочей орбиты, но до падения. В результате рабочая орбита заполнялась мусором.

   С 1986г. КБ «Арсенал» (г. Санкт-Петербург) проводило поэтапную модернизацию КА «УС-А» и «УС-П. Были кардинально улучшены параметры обнаружения и распознавания надводных целей; расширилась полоса обзора, срок активного существования в был повышен в несколько раз, увод КА с орбиты стал выполняться посредством тормозного импульса (теперь отработавшие КА входят в атмосферу в течение нескольких недель после прекращения работы, как правило, избегая неконтролируемого разрушения на орбите).

   В 1993г. на вооружение был принят КА второго поколения УС-ПМ (первый пуск 31.03.1993г.). Аппарат имеет массу 6500 кг. и оснащен двумя возвращаемыми капсулами. К 2004г. произведено 12 запусков КА УС-ПМ. Продолжительность их активного существования, составила от 18 до 23 месяцев. В последние годы система эксплуатируется в «урезанном» виде. Последний раз группировка КА радиотехнического наблюдения на морских ТВД была доведена до штатной численности из трех рабочих аппаратов в 1996г..

    После начала разработки КА радиотехнического наблюдения "Целина-2" была вновь сделана попытка создать универсальную систему для МО.Но задержка с созданием КА «Целина-2» привела к тому, что в 1978г. параллельно началась разработка второго поколения средств космического контроля морских ТВД. По ТЗ ВМФ кооперацией предприятий Минрадиопрома во главе с ЦНИИ «Комета» в 1979–80гг. были разработаны технические предложения по созданию перспективной системы наблюдения в интересах ВМФ, названной «Идеограмма-Пирс». Они получили положительную оценку заказчика. Предусматривалось два этапа создания системы. На первом этапе должна была создаваться система для обнаружения и распознавания надводных кораблей (срок разработки эскизного проекта – 1982г.), на втором этапе – дополнительное создание средств обнаружения подводных лодок в погруженном положении (срок выпуска технических предложений –1982г.). Задачи радио- и радиотехнического наблюдения предполагалось решать в перспективной системе «Целина» уже третьего поколения. На первом этапе предусматривалось создание космического комплекса «Пирс-1» для второго этапа должен был создаваться экспериментальный комплекс «Фарватер». В 1983г. предполагалось выполнить технические предложения на систему в целом (ЦНИИ «Комета») и на космические комплексы (ПО «Арсенал»). В 1983г. ЦНИИ «Комета» и ПО «Арсенал» представили технические предложения. Однако из-за ведомственных неурядиц между Минрадиопромом и Минобщемашем технические предложения на систему и комплекс оказались несостыкованными. Материалы было предложено доработать до полного удовлетворения требований задания. В декабре 1984г. постановлением прави- тельства были установлены новые сроки окончания работ по системе: по первому этапу – 1990г., по второму этапу – 1993г. Однако в конце 1980-х – начале 1990-х годов из-за недостаточности средств сроки работ стали переноситься на более позднее время.

   В то же время в КБ «Южное» начались работы над КА «Целина-3», который должен был объединить системы радиотехнического наблюдения – морскую и «Целина» – в единую. Решение ВПК о ее разработке появилось еще 27 августа 1981г. С 1985г. началось техническое проектирование как всей системы, так и ее отдельных элементов. При этом из-за отсутствия достоверного научно-технического и экспериментального задела в области создания средств радионаблюдения с высоких орбит с 1988г. разработка стала вестись в двух самостоятельных направлениях:   
 - создание системы глобального космического радиотехнического наблюдения и целеуказаний (СГКРТНЦ) с орбитальной группировкой на орбитах 800–2000км.;
 - создание космической системы радиоперехвата (КСР) в составе 1–2 аппаратов на геостационарных орбитах.

   Головным разработчиком системы наблюдения 3-го поколения оставалось КБ «Южное» а головным разработчиком системы перехвата было определено НПО ПМ Минобщемаша. Однако, из-за того же недостатка финансирования работы велись очень медленно. Развал СССР в конце 1991 г. вообще поставил крест на создании КА «Целина-3». По вполне понятным причинам было принято решение о прекращении разработки за пределами России новых КА для национальной военной космической программы.